InteLLigence
 
Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης - Διπλωματικές Εργασίες
2014

  • Λιβέριος-Μαρίνος Ι.: Οπτική Αναγνώριση και Αξιοποίηση Χρωμάτων και Διαγράμμισης Γηπέδου για το Πρωτάθλημα Standard Platform του RoboCup, Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2014.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Ζερβάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
  • Τριγκάκης Δ.: Σχεδίαση και Υλοποίηση ενός Αυτόνομου Πράκτορα για το Παιχνίδι "League of Legends", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2014.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Ζερβάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
2013

  • Κάργας Ν.: Αξιόπιστος Εντοπισμός Θέσης για το Πρωτάθλημα Standard Platform του RoboCup, Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Σεπτέμβριος 2013.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [αρχείο]
  • Μιχελιουδάκης Ε.: Δυναμικός Πολυρομποτικός Συντονισμός για το Πρωτάθλημα Standard Platform του RoboCup, Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Σεπτέμβριος 2013.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [αρχείο]
  • Κουκουμπεδάκης Γ.: Ανάπτυξη Εκπαιδευτικού Γραφικού Εργαλείου Προσομοίωσης Πεπερασμένων Αυτομάτων, Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2013.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Δεληγιαννάκης Α., Μανιά Κ. [περίληψη]
  • Παυλάκης Ν.: Συνεργατική Εκτίμηση Καθολικής Κατάστασης Παιχνιδιού για το Πρωτάθλημα Standard Platform του RoboCup, Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούνιος 2013.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [αρχείο]
  • Αγγελιδάκης Ά.: Μάθηση Στρατηγικών για Εντοπισμό και Αποκατάσταση Βλαβών Δικτύου, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2013
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Κουτσάκης Π. [περίληψη] [αρχείο]
  • Παπαδημητρίου Β.: Κωδικοποίηση Διόρθωσης Σφαλμάτων για Αυτο-Συναρμολόγηση με Πλακίδια DNA, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2013.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [αρχείο]
2012

  • Γεωργάκης Γ.: Αναγνώριση Χαρακτηριστικών Γηπέδου και Εντοπισμός για τον Διαδικτυακό Διαγωνισμό Ποδοσφαίρου RobotStadium, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2012.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Ζερβάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
  • Καραμήτρου Μ.: KMonitor: Ολική και Τοπική Οπτικοποίηση και Παρακολούθηση Κατάστασης για το Πρωτάθλημα SPL του Robocup, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Σεπτέμβριος 2012.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Δεληγιαννάκης Α. [περίληψη] [αρχείο]
  • Μεθενίτης Γ.: Συμπεριφορά Παικτών και Στρατηγική Ομάδας για το Πρωτάθλημα RoboCup 3D Simulation, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Αύγουστος 2012.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Γαροφαλάκης Μ. [περίληψη]
  • Κοφινάς Ν.: Ευθεία και Αντίστροφη Κινηματική για το Ανθρωποειδές Ρομπότ NAO, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2012.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Κυράνου Ί.: Σχεδιασμός Διαδρομής για Ρομπότ ΝΑΟ με Χρήση Εγωκεντρικού Πολικού Χάρτη Εμποδίων, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Απρίλιος 2012.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Μπλέτσας Ά. [περίληψη]
  • Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου Α.: Ένα Εργαλείο CASE (Computer-Aided Software Engineering) για την Ανάπτυξη Ρομποτικής Συμπεριφοράς Ελέγχου, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάρτιος 2012.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Σπανουδάκης Ν. [περίληψη]
  • Τζανετάτου Α.: Διαπλοκή Κινητικών Δεξιοτήτων για Ανθρωποειδή Ρομπότ, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάρτιος 2012.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Χαλκιαδάκης Γ. [περίληψη]
2011

  • Ορφανουδάκης Ε.: Αξιόπιστη Αναγνώριση Αντικειμένων στο Περιβάλλον του RoboCup, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Δεκέμβριος 2011.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ζερβάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ. [περίληψη]
  • Χουρδάκης Ε.: Σύνθεση Μουσικής Υποβοηθούμενη από Υπολογιστή μέσω Επαγωγικού Λογικού Προγραμματισμού, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2011.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ποταμιάνος Α., Γαροφαλάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
  • Κατσαΐτης Δ.: Εκτίμηση Τρισδιάστασης Κίνησης Κάμερας και Βάθους από Ακολουθίες Εικόνων, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιανουάριος 2011.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Πετράκης Ε., Μανιά Κ. [περίληψη] [αρχείο]
2010

  • Παράσχος Α.: Monas: Μια Ευέλικτη Αρχιτεκτονική Λογισμικού για Ρομποτικούς Πράκτορες , Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Δεκέμβριος 2010.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Σπανουδάκης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Σκουλάκης Ι.: Συστηματική Αναζήτηση και Ενισχυτική Μάθηση για το Επιτραπέζιο Παιχνίδι "Neighbours" , Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2010.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Δεληγιαννάκης Α., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Βαζαίος Ε.: Narukom: Ένα Κατανεμημένο, Διαλειτουργικό, Διάφανο Πλαίσιο Επικοινωνίας για Ρομποτικές Ομάδες , Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2010.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
2009

  • Δημητριάδης Β.: Ενισχυτική Μάθηση σε Παιχνίδια Στρατηγικής Πραγματικού Χρόνου: Εφαρμογή στο Παιχνίδι Ελεύθερου Λογισμικού Glest, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Δεκέμβριος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Παπούλιας Ν.: Αποσφαλμάτωση Υψηλού Επιπέδου: Δυνατότητες και Διαπροσωπεία – Σχεδίαση και Ανάπτυξη ενός Ολοκληρωμένου Περιβάλλοντος Ανάπτυξης Λογισμικού με Έμφαση στην Αποσφαλμάτωση, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Σαμολαδάς Β. [περίληψη] [αρχείο]
  • Χατζηλάρης Ε.: Αυτοπροσδιορισμός Θέσης βάσει Οπτικών Χαρακτηριστικών Γηπέδου για Ρομποτικό Ποδόσφαιρο, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Δεληγιαννάκης Α., Βλάσσης Ν. [περίληψη]
  • Πανάκος Α.: Αποδοτική Αναγνώριση Χρώματος υπό Μεταβαλλόμενες Συνθήκες Φωτισμού για Ρομποτικό Ποδόσφαιρο, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ζερβάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Μαράκης Ι.: Μετατροπή, Ενοποίηση και Οπτικοποίηση Μεταπληροφορίας για Γονιδιακά Ρυθμιστικά Δίκτυα, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Πετράκης Ε., Ζερβάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
  • Ροβάτσου Μ.: Αναζήτηση Minimax και Ενισχυτική Μάθηση για Ανταγωνιστικό Tetris, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Σεπτέμβριος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Χαλδέζος Κ.: Διαδραστικό Ρομποτικό Gaming, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Πετράκης Ε., Σαμολαδάς Β. [περίληψη] [αρχείο]
  • Βασιλικός Β.: Βελτιστοποίηση Ευριστικής Αναζήτησης μέσω Αναδρομικής Επιλογής Αλγορίθμων και Ενισχυτικής Μάθησης, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Κοροκυθάκης Σ.: Ευριστική Επαγωγή Κανόνων για Λήψη Αποφάσεων σε Αιτιοκρατικά Πεδία, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Τσάλλας Ε.: GeoSage: Ενσωμάτωση Γεωγραφικής Πληροφορίας και Χαρτογραφική Απεικόνιση για RSS Feeds στο Sage Plugin του Firefox, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάιος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Κοτζίνος Δ. [περίληψη] [αρχείο]
  • Πιερρής Γ.: Δεξιότητες Ποδοσφαίρου για Ανθρωποειδή Ρομπότ, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Απρίλιος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Βλάσσης Ν., Μανιά Κ. [περίληψη] [αρχείο]
  • Βαρδάκης Ε.: Σχεδιασμός Διαδρομής και Έλεγχος Κίνησης για Ρομποτικό Αυτοκίνητο , Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάρτιος 2009.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Δεληγιαννάκης Α., Μουσταϊζής Σ. [περίληψη] [αρχείο]
2008

  • Πάζης Ι.: Μάθηση Πολιτικών Ελέγχου με Συνεχείς Χώρους Ενεργειών, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2008.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ζερβάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Βασιλείου Ι.: Ανάπτυξη Εφαρμογής Θερμιδομετρητή για Κινητά Τηλέφωνα, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2008.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Παπαευσταθίου Ι. [περίληψη] [αρχείο]
  • Βολιώτη Σ.: Οπτική Αναγνώριση Αντικειμένων για το Πρωτάθλημα Τετραπόδων του Διαγωνισμού Ρομποτικού Ποδοσφαίρου RoboCup 2007, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάϊος 2008.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Μακαντάσης Κ.: Αναγνώριση Ανθρωπίνων Προσώπων και Ενεργή Παρακολούθηση με τα Ρομποτικά Τετράποδα ΑΙΒΟ, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2008.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ζερβάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
2007

  • Σκούρτης Β.: Υλοποίηση ενός κατανεμημένου software framework για τον συντονισμό πολυπρακτορικών συστημάτων με τη χρήση δημοπρασιών, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2007.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Μανιά Κ. [περίληψη] [αρχείο]
  • Κοντές Γ.: Συντονισμένη Στρατηγική Ρομποτικής Ομάδας για το Πρωτάθλημα Τετραπόδων του RoboCup, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2007.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
  • Καπουράκης Κ.: Pac-Man: Παραμετρική Υλοποίηση του Παιχνιδιού και Σχεδιασμός Αυτόνομου Πράκτορα-Παίκτη, Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούνιος 2007.
    Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Πετράκης Ε., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]