Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης - Διπλωματικές Εργασίες
2014
-
Λιβέριος-Μαρίνος Ι.:
Οπτική Αναγνώριση και Αξιοποίηση Χρωμάτων και Διαγράμμισης Γηπέδου για το Πρωτάθλημα Standard Platform
του RoboCup,
Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2014.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Ζερβάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
-
Τριγκάκης Δ.:
Σχεδίαση και Υλοποίηση ενός Αυτόνομου Πράκτορα για το Παιχνίδι "League of Legends",
Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2014.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Ζερβάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
2013
-
Κάργας Ν.:
Αξιόπιστος Εντοπισμός Θέσης για το Πρωτάθλημα Standard Platform του RoboCup,
Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Σεπτέμβριος 2013.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [αρχείο]
-
Μιχελιουδάκης Ε.:
Δυναμικός Πολυρομποτικός Συντονισμός για το Πρωτάθλημα Standard Platform του RoboCup,
Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Σεπτέμβριος 2013.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [αρχείο]
-
Κουκουμπεδάκης Γ.:
Ανάπτυξη Εκπαιδευτικού Γραφικού Εργαλείου Προσομοίωσης Πεπερασμένων Αυτομάτων,
Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2013.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Δεληγιαννάκης Α., Μανιά Κ. [περίληψη]
-
Παυλάκης Ν.:
Συνεργατική Εκτίμηση Καθολικής Κατάστασης Παιχνιδιού για το Πρωτάθλημα Standard Platform του RoboCup,
Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούνιος 2013.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [αρχείο]
-
Παπαδημητρίου Β.:
Κωδικοποίηση Διόρθωσης Σφαλμάτων για Αυτο-Συναρμολόγηση με Πλακίδια DNA,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2013.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [αρχείο]
-
Αγγελιδάκης Ά.:
Μάθηση Στρατηγικών για Εντοπισμό και Αποκατάσταση Βλαβών Δικτύου,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2013
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Κουτσάκης Π. [περίληψη] [αρχείο]
2012
-
Γεωργάκης Γ.:
Αναγνώριση Χαρακτηριστικών Γηπέδου και Εντοπισμός για τον Διαδικτυακό Διαγωνισμό Ποδοσφαίρου RobotStadium,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2012.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Ζερβάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
-
Καραμήτρου Μ.:
KMonitor: Ολική και Τοπική Οπτικοποίηση και Παρακολούθηση Κατάστασης για το Πρωτάθλημα SPL του Robocup,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Σεπτέμβριος 2012.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Δεληγιαννάκης Α. [περίληψη] [αρχείο]
-
Μεθενίτης Γ.:
Συμπεριφορά Παικτών και Στρατηγική Ομάδας για το Πρωτάθλημα RoboCup 3D Simulation,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Αύγουστος 2012.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Χαλκιαδάκης Γ., Γαροφαλάκης Μ. [περίληψη]
-
Κοφινάς Ν.:
Ευθεία και Αντίστροφη Κινηματική για το Ανθρωποειδές Ρομπότ NAO,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2012.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Μπλέτσας Ά. [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
-
Κυράνου Ί.:
Σχεδιασμός Διαδρομής για Ρομπότ ΝΑΟ με Χρήση Εγωκεντρικού Πολικού Χάρτη Εμποδίων,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Απρίλιος 2012.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Μπλέτσας Ά. [περίληψη]
-
Τζανετάτου Α.:
Διαπλοκή Κινητικών Δεξιοτήτων για Ανθρωποειδή Ρομπότ,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάρτιος 2012.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Χαλκιαδάκης Γ. [περίληψη]
-
Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου Α.:
Ένα Εργαλείο CASE (Computer-Aided Software Engineering) για την Ανάπτυξη Ρομποτικής Συμπεριφοράς Ελέγχου,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάρτιος 2012.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Σπανουδάκης Ν. [περίληψη]
2011
-
Ορφανουδάκης Ε.:
Αξιόπιστη Αναγνώριση Αντικειμένων στο Περιβάλλον του RoboCup,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Δεκέμβριος 2011.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ζερβάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ. [περίληψη]
-
Χουρδάκης Ε.:
Σύνθεση Μουσικής Υποβοηθούμενη από Υπολογιστή μέσω Επαγωγικού Λογικού Προγραμματισμού,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2011.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ποταμιάνος Α., Γαροφαλάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
-
Κατσαΐτης Δ.:
Εκτίμηση Τρισδιάστασης Κίνησης Κάμερας και Βάθους από Ακολουθίες Εικόνων,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιανουάριος 2011.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Πετράκης Ε., Μανιά Κ. [περίληψη] [αρχείο]
2010
-
Παράσχος Α.:
Monas: Μια Ευέλικτη Αρχιτεκτονική Λογισμικού για Ρομποτικούς Πράκτορες
,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Δεκέμβριος 2010.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Σπανουδάκης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Σκουλάκης Ι.:
Συστηματική Αναζήτηση και Ενισχυτική Μάθηση για το Επιτραπέζιο Παιχνίδι "Neighbours"
,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2010.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Δεληγιαννάκης Α., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Βαζαίος Ε.:
Narukom: Ένα Κατανεμημένο, Διαλειτουργικό, Διάφανο
Πλαίσιο Επικοινωνίας για Ρομποτικές Ομάδες ,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2010.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
2009
-
Δημητριάδης Β.:
Ενισχυτική Μάθηση σε Παιχνίδια Στρατηγικής Πραγματικού Χρόνου: Εφαρμογή στο Παιχνίδι Ελεύθερου Λογισμικού Glest,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Δεκέμβριος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Μαράκης Ι.:
Μετατροπή, Ενοποίηση και Οπτικοποίηση Μεταπληροφορίας για Γονιδιακά Ρυθμιστικά Δίκτυα,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Πετράκης Ε., Ζερβάκης Μ. [περίληψη] [αρχείο]
-
Παπούλιας Ν.:
Αποσφαλμάτωση Υψηλού Επιπέδου: Δυνατότητες και Διαπροσωπεία – Σχεδίαση και Ανάπτυξη ενός Ολοκληρωμένου Περιβάλλοντος Ανάπτυξης Λογισμικού με Έμφαση στην Αποσφαλμάτωση,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Σαμολαδάς Β. [περίληψη] [αρχείο]
-
Χατζηλάρης Ε.:
Αυτοπροσδιορισμός Θέσης βάσει Οπτικών Χαρακτηριστικών Γηπέδου για Ρομποτικό Ποδόσφαιρο,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Δεληγιαννάκης Α., Βλάσσης Ν. [περίληψη]
-
Πανάκος Α.:
Αποδοτική Αναγνώριση Χρώματος υπό Μεταβαλλόμενες Συνθήκες Φωτισμού για Ρομποτικό Ποδόσφαιρο,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ζερβάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Ροβάτσου Μ.:
Αναζήτηση Minimax και Ενισχυτική Μάθηση για Ανταγωνιστικό Tetris,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Σεπτέμβριος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Χαλδέζος Κ.:
Διαδραστικό Ρομποτικό Gaming,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Πετράκης Ε., Σαμολαδάς Β. [περίληψη] [αρχείο]
-
Βασιλικός Β.:
Βελτιστοποίηση Ευριστικής Αναζήτησης μέσω Αναδρομικής Επιλογής Αλγορίθμων και Ενισχυτικής Μάθησης,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Κοροκυθάκης Σ.:
Ευριστική Επαγωγή Κανόνων για Λήψη Αποφάσεων σε Αιτιοκρατικά Πεδία,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούλιος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Γαροφαλάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Τσάλλας Ε.:
GeoSage: Ενσωμάτωση Γεωγραφικής Πληροφορίας και Χαρτογραφική Απεικόνιση για RSS Feeds στο Sage Plugin του Firefox,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάιος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Κοτζίνος Δ. [περίληψη] [αρχείο]
-
Πιερρής Γ.:
Δεξιότητες Ποδοσφαίρου για Ανθρωποειδή Ρομπότ,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Απρίλιος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Βλάσσης Ν., Μανιά Κ. [περίληψη] [αρχείο]
-
Βαρδάκης Ε.:
Σχεδιασμός Διαδρομής και Έλεγχος Κίνησης για Ρομποτικό Αυτοκίνητο
,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάρτιος 2009.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Δεληγιαννάκης Α., Μουσταϊζής Σ. [περίληψη] [αρχείο]
2008
-
Βασιλείου Ι.:
Ανάπτυξη Εφαρμογής Θερμιδομετρητή για Κινητά Τηλέφωνα,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2008.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Παπαευσταθίου Ι. [περίληψη] [αρχείο]
-
Πάζης Ι.:
Μάθηση Πολιτικών Ελέγχου με Συνεχείς Χώρους Ενεργειών,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2008.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ζερβάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Βολιώτη Σ.:
Οπτική Αναγνώριση Αντικειμένων για το Πρωτάθλημα Τετραπόδων του Διαγωνισμού Ρομποτικού Ποδοσφαίρου RoboCup 2007,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Μάϊος 2008.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Μακαντάσης Κ.:
Αναγνώριση Ανθρωπίνων Προσώπων και Ενεργή Παρακολούθηση με τα Ρομποτικά Τετράποδα ΑΙΒΟ,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Φεβρουάριος 2008.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Ζερβάκης Μ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
2007
-
Σκούρτης Β.:
Υλοποίηση ενός κατανεμημένου software framework για τον συντονισμό πολυπρακτορικών συστημάτων με τη χρήση δημοπρασιών,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2007.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Σαμολαδάς Β., Μανιά Κ. [περίληψη] [αρχείο]
-
Κοντές Γ.:
Συντονισμένη Στρατηγική Ρομποτικής Ομάδας για το Πρωτάθλημα Τετραπόδων του RoboCup,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Οκτώβριος 2007.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Μανιά Κ., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]
-
Καπουράκης Κ.:
Pac-Man: Παραμετρική Υλοποίηση του Παιχνιδιού και Σχεδιασμός Αυτόνομου Πράκτορα-Παίκτη,
Διπλωματική Εργασία, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Ιούνιος 2007.
Επιτροπή: Λαγουδάκης Μ., Πετράκης Ε., Βλάσσης Ν. [περίληψη] [αρχείο]