InteLLigence
 
Ερευνητική Περιοχή: Ρομποτική
Περιγραφή
Η Ρομποτική είναι μια ερευνητική περιοχή που συνδυάζει πολλά στοιχεία Τεχνητής Νοημοσύνης και Μηχανικής Μάθησης με Ηλεκτρονική και Μηχανική. Η έρευνα μας εστιάζει σε αυτόνομα ρομποτικά συστήματα με ιδιαίτερη έμφαση σε πιθανοτικές μεθόδους για την αντιμετώπιση της αβεβαιότητας του πραγματικού κόσμου και στην ανάπτυξη αποδοτικών αλγορίθμων και λογισμικού για την επεξεργασία πληροφορίας σε υπολογιστές ενσωματωμένους σε ρομποτικά συστήματα. Στο εργαστήριό μας εδρεύει η ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου "Κουρήτες" (www.kouretes.gr) η οποία συμμετέχει σε όλες τις κατηγορίες του πρωταθλήματος Standard Platform League από το 2006. Το RoboCup είναι ένας διεθνής διαγωνισμός που παρέχει τη δυνατότητα σύγκρισης ολοκληρωμένων ρομποτικών συστημάτων. Οι "Κουρήτες" κέρδισαν τη 2η θέση στο MSRS Simulation στο RoboCup 2007, την 1η θέση στο MSRS Simulation στο RoboCup 2008, την 3η θέση στα δίποδα ρομπότ Nao στο RoboCup 2008, και την 2η θέση στο SPL Open Challenge στο RoboCup 2011.
Ερευνητικά Θέματα
  • RoboCup
  • Έρευνα σε αυτόνομους παίκτες ρομποτικού ποδοσφαίρου. Στο εργαστήριό μας εδρεύει η ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου "Κουρήτες" (www.kouretes.gr).
Σχετικές Δημοσιεύσεις
  • Castellini A., Χαλκιαδάκης Γ., Farinelli A.: Influence of State-Variable Constraints on Partially Observable Monte Carlo Planning, In Proc. of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-2019), Macao, China, August 2019.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος]
  • Chown E., Λαγουδάκης Μ.: The Standard Platform League, Proceedings of the 18th RoboCup International Symposium, João Pessoa, Brazil, July 2014; in RoboCup 2014: Robot Soccer World Cup XVIII, Lecture Notes in Computer Science Volume 8992, Springer, 2015, pp. 636-648.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος]
  • Κοφινάς Ν., Ορφανουδάκης Ε., Λαγουδάκης Μ.: Complete Analytical Forward and Inverse Kinematics for the NAO Humanoid Robot, Journal of Intelligent and Robotic Systems (JINT), 2015, 77 (2), pp. 251-264.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Περιοδικά [περίληψη] [σύνδεσμος]
  • Πιπεράκης Σ., Ορφανουδάκης Ε., Λαγουδάκης Μ.: Predictive Control for Dynamic Locomotion of Real Humanoid Robots, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, USA, September 2014, pp. 4036-4043.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος]
  • Παπαδημητρίου Γ., Σπανουδάκης Ν., Λαγουδάκης Μ.: Extending the Kouretes Statechart Editor for Generic Agent Behavior Development, Proceedings of the 10th International Conference on Artificial Intelligence Applications and Innovations (AIAI), Rhodes, Greece, September 2014; in IFIP Advances in Information and Communication Technology, Volume 436, 2014, pp. 182-192.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος]
  • Κοφινάς Ν., Ορφανουδάκης Ε., Λαγουδάκης Μ.: Complete Analytical Inverse Kinematics for NAO, Proceedings of the 13th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ROBOTICA), Lisbon, Portugal, April 2013, pp. 1-6. Best Paper Award [certificate]
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου Α., Σπανουδάκης Ν., Λαγουδάκης Μ.: A CASE Tool for Robot Behavior Development, Proceedings of the 16th RoboCup International Symposium, Mexico City, Mexico, June 2012; in RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI, Lecture Notes in Computer Science Volume 7500, Springer, 2013, pp. 225–236.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Παράσχος Α., Σπανουδάκης Ν., Λαγουδάκης Μ.: Model-Driven Behavior Specification for Robotic Teams, Proceedings of the 11th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), Valencia, Spain, June 2012, pp. 171-178.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Κατζουράκης Δ., Παπαευσταθίου Ι., Λαγουδάκης Μ.: Open-Source Scaled Automobile Platform for Fault-Tolerant Electronic Stability Control , IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 59 (9), 2010, pp. 2303-2314.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Περιοδικά [περίληψη] [σύνδεσμος]
  • Πιερρής Γ., Λαγουδάκης Μ.: An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, May 2009, pp. 4013–4018.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Κατζουράκης Δ., Παπαευσταθίου Ι., Λαγουδάκης Μ.: Ημιαυτόνομη Ρομποτική Πλατφόρμα για Αυτοκινητιστικά Πειράματα, Πρακτικά του 1ου Πανελληνίου Συνεδρίου Ρομποτικής, Αθήνα, Φεβρουάριος 2009.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [αρχείο]
  • Mosteo A., Montano L., Λαγουδάκης Μ.: Guaranteed-Performance Multi-Robot Routing under Limited Communication Range, Proceedings of the 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2008 (DARS2008), Tsukuba, Ibaraki, Japan, November 2008, pp. 491–502.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Βολιώτη Σ., Λαγουδάκης Μ.: Histogram-Based Visual Object Recognition for the 2007 Four-Legged RoboCup League, Proceedings of the 5th Hellenic Conference on Artificial Intelligence (SETN08), Syros, Greece, October 2008, pp. 313-326.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Mosteo A., Montano L., Λαγουδάκης Μ.: Multi-Robot Routing under Limited Communication Range, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), San Francisco, May 2008, pp. 1531-1536.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Καρακασιλιώτης Κ., Καγκαράκης Λ., Λαγουδάκης Μ.: Chlorochlamys Loop-like Locomotion: Combining Crawling and Climbing Robotics, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (RoBio 2007), Sanya, China, December 2007, pp. 978-983.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Κοντές Γ., Λαγουδάκης Μ.: Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI-07), Patras, Greece, October 2007, pp. 109-116.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Λαγουδάκης Μ.: Reports on the Twenty-First National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-06) Workshop Program: Auction Mechanisms for Robot Coordination, AI Magazine, Vol. 27, 4, 2006, pp. 92-102.
    Τύπος Δημοσίευσης: Διάφορα [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Λαγουδάκης Μ.: Incremental Multi-Objective Motion Control of Nonholonomic Mobile Robots, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Beijing, China, October 2006, pp. 2804-2809.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Koenig S., Tovey C., Λαγουδάκης Μ., Μαρκάκης Β., Kempe D., Keskinocak P., Kleywegt A., Meyerson A., Jain S.: The Power of Sequential Single-Item Auctions for Agent Coordination, Proceedings of the 21st National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-06), Boston, MA, USA, July 2006, pp. 1625-1629.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Λαγουδάκης Μ.: On Improving Mobile Robot Motion Control, Proceedings of the 4th Hellenic Conference on Artificial Intelligence (SETN06), Heraklion, Greece, May 2006, pp. 551-554.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Λαγουδάκης Μ., Μαρκάκης Β., Kempe D., Keskinocak P., Koenig S., Tovey C., Kleywegt A., Meyerson A., Jain S.: Auction-Based Multi-Robot Routing, Proceedings of Robotics: Science and Systems, MIT, Boston, MA, June 2005.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Tovey C., Λαγουδάκης Μ., Jain S., Koenig S.: The Generation of Bidding Rules for Auction-Based Robot Coordination, Proceedings of the 3rd International Multi-Robot Systems Workshop, Naval Research Laboratory, Washington, DC, March 2005, pp. 3-14.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Λαγουδάκης Μ., Berhault M., Keskinocak P., Koenig S., Kleywegt A.: Simple Auctions with Performance Guarantees for Multi-Robot Task Allocation, Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), Sendai, Japan, September 2004, vol. 1, pp. 698-705.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Λαγουδάκης Μ., Maida A.: Neural Maps for Mobile Robot Navigation, Proceedings of the 1999 IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN-99), Washington, DC, USA, July 1999, vol. 3, pp. 2011-2016.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Λαγουδάκης Μ., Maida A.: Robot Navigation with a Polar Neural Map, (Student Abstract), Proceedings of the 16th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-99), Orlando, FL, USA, July 1999, pp. 965.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συμπόσια [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]
  • Λαγουδάκης Μ., Maida A.: A Polar Neural Map for Mobile Robot Local Navigation, (Extended Abstract), Proceedings of the 1999 International Conference on Cognitive and Neural Systems (ICCNS-99), Boston, MA, USA, May 1999.
    Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συμπόσια [περίληψη] [αρχείο]