"TA NEA" Τρίτη 28 Μαρτίου 2006
Αρ. Φύλλου 18498

ΠΟΔΟΣΦAIPIKH ΟMAΔA AΠΟ PΟMΠΟT ΣTΟ ΠΟΛYTEXNEIΟ KPHTHΣ

Eπιμήδης, όπως... Pοναλντίνιο

ΓΙΩΡΓΟΣ ΚΩΝΣΤΑΣ

XANIA

Οι φοιτητές του Πολυτεχνείου Κρήτης ετοιμάζουν τους Κουρήτες, την πρώτη ελληνική ποδοσφαιρική ομάδα από ρομπότ, που δημιουργήθηκε από το Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών στα Χανιά

Ο... ΕΠΙΜΗΔΗΣ τρέχει, μαρκάρει τον αντίπαλό του, του κλέβει την μπάλα και με... έξυπνη προσποίηση σουτάρει και βάζει γκολ. Όμως, αντί για τον Επιμήδη πανηγυρίζει ο Μανώλης Κουφιδάκης, φοιτητής στο Πολυτεχνείο Κρήτης, ο οποίος ελέγχει απόλυτα το ρομπότ-ποδοσφαιριστή μέσω του φορητού του υπολογιστή. Ο Επιμήδης είναι ένα από τα τέσσερα ρομπότ τύπου ΑΙΒΟ που αποτελούν τους Κουρήτες, την πρώτη ελληνική ποδοσφαιρική ομάδα από ρομπότ, η οποία δημιουργήθηκε από το Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών στα Χανιά.

Τα ρομπότ αγοράσθηκαν από το Πολυτεχνείο, με στόχο την εκπαίδευση των φοιτητών στον προγραμματισμό μη στατικών υπολογιστών. Τις προηγούμενες ημέρες δοκιμάσθηκαν για πρώτη φορά σε συνθήκες ποδοσφαιρικού αγώνα από Έλληνες και ξένους φοιτητές, που πήραν μέρος στα σεμινάρια ρομποτικής του Συλλόγου Νέων Μηχανικών, στα Χανιά.

Πάνε... Μουντιάλ

H ομάδα του Πολυτεχνείου Κρήτης ετοιμάζεται ήδη για να πάρει μέρος στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ποδοσφαίρου Ρομποτικών Ομάδων: Προς το παρόν έχουμε γίνει δεκτοί στη... B' κατηγορία, αφού το Παγκόσμιο Πρωτάθλημα θα γίνει τον Ιούνιο στη Γερμανία και δεν είχαμε χρόνο για να προετοιμαστούμε. Έτσι, θα πάρουμε μέρος στις δοκιμασίες των ομάδων, παράλληλα με το πρωτάθλημα, λέει ο κ. Μιχάλης Λαγουδάκης, επίκουρος καθηγητής στο Πολυτεχνείο Κρήτης. Στο πρωτάθλημα θα πάρουν μέρος περισσότερες από 300 ομάδες Πανεπιστημίων από τριάντα χώρες.

Τα ρομπότ έχουν στο "σώμα" τους έναν ολόκληρο υπολογιστή, τον οποίο προγραμματίζουμε ώστε να κινούνται αυτόνομα, εξηγεί ο κ. Λαγουδάκης. Για τις ανάγκες του πρώτου επίσημου δοκιμαστικού ποδοσφαιρικού αγώνα οι φοιτητές είχαν τον απόλυτο έλεγχο των ΑΙΒΟ χρησιμοποιώντας τέσσερα lap top, ένα για κάθε παίκτη. Μέσω Ίντερνετ έλεγχαν τη λειτουργία τους, κάνοντάς τα να τρέχουν, να μαρκάρουν, να σουτάρουν και να βάζουν και γκολ!

Το ΑΙΒΟ δεν έχει πλήρη "αντίληψη" του γηπέδου, αλλά μόνο ό,τι βλέπει μέσα από την ενσωματωμένη κάμερα. H κάμερα αναγνωρίζει τα χρώματα και έτσι το κάθε ρομπότ ξέρει ποιος είναι ο αντίπαλος και ποιος ο συμπαίκτης τους, πού βρίσκεται η μπάλα, οι γραμμές και τα τέρματα, λέει ο M. Κουφιδάκης.

Και ματς με ανθρώπους!

Το 2050 μια ομάδα ρομπότ θα αντιμετωπίσει σε ποδοσφαιρικό αγώνα την παγκόσμια πρωταθλήτρια της εποχής! Αυτός είναι ο στόχος των διοργανωτών του Robocup, της μεγαλύτερης συνάντησης Πανεπιστημίων όλου του κόσμου, με θέμα τη ρομποτική, την παρουσίαση και τον προγραμματισμό νέων μοντέλων ρομπότ. Πραγματοποιείται από το 1997 κάθε χρόνο σε διαφορετική πόλη. Το πρώτο πρωτάθλημα έγινε στη Ναγκόγια της Ιαπωνίας, το περυσινό στην Οσάκα στην Ιαπωνία και το φετινό θα γίνει κατά το διάστημα 14-16 Ιουνίου στη Βρέμη της Γερμανίας. Κατά τη διάρκεια του Robocup πραγματοποιούνται ποδοσφαιρικοί αγώνες με ρομποτοειδή και σε αρκετές κατηγορίες: Σε εξομοιωτή, με ρομπότ σε πολύ μικρά μεγέθη, σε μεσαία μεγέθη, με ρομπότ που κινούνται και στα τέσσερα πόδια, αλλά και με ανθρωποειδή! Ιδιαίτερα ισχυρές είναι οι ιαπωνικές και οι γερμανικές ομάδες, ενώ τα τελευταία χρόνια μεγάλη είναι η άνοδος των κινεζικών ομάδων σε όλες τις κατηγορίες.

LINK: http: //www.robocup.org

ΤΑ ΝΕΑ , 28/03/2006 , Σελ.: N14
Κωδικός άρθρου: A18498N142

Αυτό το κείμενο εκτυπώθηκε από "ΤΑ ΝΕΑ", στη διεύθυνση
http://ta-nea.dolnet.gr/print_article.php?e=A&f=18498&m=N14&aa=2