Kouretes Robocup Team

  • Μεγαλύτερο μέγεθος γραμματοσειράς
  • Προκαθορισμένο μέγεθος γραμματοσειράς
  • Μικρότερο μέγεθος γραμματοσειράς



Περιγραφή

Τα ρομπότ χαμηλού κόστους με μεγάλο αριθμό βαθμών ελευθερίας γίνονται όλο και πιο δημοφιλή, ωστόσο ο προγραμματισμός τους παραμένει κτήμα των ειδικών. Το Kouretes Motion Editor (KME), ένα ελεύθερα διαθέσιμο εργαλείο για τον σχεδιασμό πολύπλοκων μοτίβων κίνησης για ρομπότ με πολλούς βαθμούς ελευθερίας αξιοποιώντας διαισθητικές μεθόδους. Το KME επιτρέπει την σύνδεση μέσω TCP/IP σε ένα πραγματικό η προσομοιωμένο ρομποτ, μέσω της οποίες διάφορες πόζες του ρομπότ μπορούν να αποσταλούν από ή προς το ρομπότ και να τροποποιηθύν μέσω του γραφικού περιβάλλοντος του ΚΜΕ. Αυτή η φορητότητα και ευελιξία επιτρέπει στον χρήστη να δουλέψει με διαφορετικούς τρόπους, με διάφορα ρομπότ, σε διάφορους υπολογιστές. Το εργαλείο αρχικά σχεδιάστηκα για το ανθρωποειδές ρομπότ Aldebaran Nao που έχει 21 βαθμούς ελευθερίας, αλλά μπορεί εύκολα να παραμετροποιηθεί για άλλα ρομπότ. Έχει αξιοποιηθεί από τους Κουρήτες, την ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου του Πολυτεχνείου Κρήτης στο διαγωνισμό του RoboCup 2008 competition (Standard Platform League) για τον σχεδιασμό διάφορων ειδικών κινήσεων.

Ευχαριστίες
Γιώργος Φ. Πιερρής (Ανάπτυξη και συντήρηση)
Ευάγγελος Βαζαίος (Συντήρηση)

Δημοσίευση
Georgios Pierris and Michail G. Lagoudakis, An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Kobe, Japan, May 2009.

Στιγμιότηπα


KME in action

Το KME σε δράση

Χρησιμοποιώντας το KME

Όλες οι κινήσεις σχεδιάστηκαν σε λίγα λεπτά με το ΚΜΕ!

Κατεβάστε το KME
Σημειωση: τα εκτελέσιμα απαιτούν την βιβλιοθήκη  FLTK
Επικοινωνία
  • georgios dot pierris at newport dot ac dot uk