Πολυτεχνείο Κρήτης
Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Αυτόνομοι Πράκτορες
ΠΛΗ 513
Αρχείο Ιστοσελίδων

[ Αρχείο Προηγουμένων Εξαμήνων ]



Εργασίες Χειμερινού Εξαμήνου 2017


Όνομα
Τίτλος
Σεβαστιανός Παπαδογιάννης
Chess and Computers
Μιχάλης Εφραιμίδης
Vizdoom
Φίλλιπος Πρόνιος
Reinforcement Learning on Pong game
Χαζλής Γιώργος
Xemo Simulation
Βασίλης Β.Διγαλάκης
Bayesian Network Classifiers
Κορμπή Κωνσταντίνα
Xemo robot simulation game
Κουτρουμπίνης Νικόλαος
Ανάλυση συναισθηματικού περιεχομένου απο μυνήματα με τεχνικές μηχανικής μάθησης (deep learning) και με χρήση του Tensorflow
Γιαρισκάνης Φώτιος
Συμπεριφορά μίμου για Nao Robot
Μοριανός Ιωάννης
Αμυντική Λειτουργία Στο RobotStadium
Ζήσης Χαροκόπος
Αλγόριρθμος SLAM με αναγνώριση οροσήμων (landmarks)
Λιλιόπουλος Σωτήριος
Reinforcement Learning in Flappy Bird alike game
Ψύχας Χριστόφορος
Hey Macarena!
Κονιδάρη Ηρώ
XEMO and Kick Boxing
Φώτης Λυγεράκης
Actor Critic Deep Q-Learning
Αθανάσιος Τοπάλης
Debit Card Fraud Detection System using Hidden Markov Model
Βογιατζής Αντώνιος
Atari-pong (OpenAI - gym)
Χρίστος Π.Πετρίδης
Implementation of Continuous Q-learning with NAF algorithm and testing on OpenAI Gym Domains
Τσαγκαρογιάννη Ελένη
Υλοποίηση της συμπεριφοράς του τερματοφύλακα στο περιβάλλον του Robocup με χρήση simulator των Bhuman.
Χατζηιωάννου Αναστάσιος
Χαρτογράφηση με νευρωνικούς χάρτες
Λογοθέτης Φραγκούλης
--Try to catch the Ball-- Q-Learning Algorithm
Χασαπάς Κωνσταντίνος
Δημιουργία μοντέλου Drone στο Gazebo και χειρισμός του με το Matlab Simulink
Μπαχάρης Αθανάσιος
Defender-Supporter Behavioral for RoboCup in SimRobot
Ζιώγας Ιωάννης-Παναγιώτης
Nao Behavior on Webots and Choreographe
Παπαδημητρίου Παναγιώτης
Deep Q Learning στο Atari boxing-v0.
Μώτος Μιχαήλ
Robot Benchmark Project
Δημήτριος Τρουλλινός
Υλοποίηση Πράκτορα στο περιβάλλον Lunar Lander του OpenAI Gym με χρήση Least-Squares Policy Iteration
Μιχάλης Μερσινιάς
MountainCar-v0
Κωνσταντίνος Παληαλέξης
Dungeon crawling
Τάσος Καραγεωργιάδης
W.I.B
Θοδωρής Μπιτσάκης
Q-Learning και SARSA in Grid World-alike game
Μιχάλης Αλεξίου
Προσομοίωση της συμπεριφοράς του επιθετικού Nao Robot για τον διαγωνισμό Robocup
Πλατανιώτης Στέργιος
Agent for Ms. Pac-Man vs. Ghost Team Competition
Δικτόπουλος Χρήστος
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ A.I. ΠΡΑΚΤΟΡΑ ΓΙΑ ΤΟ ΠΑΙΧΝΙΔΙ DOOM
Δημήτρης Καβρουλάκης
Score 4 με Q-learning
Μεθυμάκης Μιχαήλ
Nao behaviors and animations in Choreographe
Κωνσταντίνος Τσαμούδαλης
Ενισχυτική Μάθηση Ελεγκτού Εκκρεμούς
Μηλιάδης Παναγιώτης
VizDoom Project
Παναγιώτης Μπαρακός
Dynamic GridWorld
Γρηγόριος Δασκαλογρηγοράκης
Sudoku Solver with Prediction
Χρήστος Καλογεράκης
Sarsa learning algorithm in a Maze
Άρτεμις Γεωργακοπούλου
Remote Robot manipulation via Tracking Colored Objects
Πίτσης Αντώνιος
Γεώργιος Q-LEARNING IMPLEMENTATION OF HEX GAME
Θεοδωρίδης Αλέξιος
Grid world με κινούμενο στόχο
Σωτήριος Δημητράς
Obstacle Avoidance Robot
Μαραγκού Σοφία
Robotbenchmark
Θεόφιλος Χανιαλάκης
Cooperative Multiagent Reinforcement Learning
Αποστολίδου Μαρία
Natural Language Generation in the form of next word prediction using Markov chains
Μπρέλλας Ιωάννης
Firefighting Simulation on Grid World
Ανδριανάκης Εμμανουήλ
Object Tracking Robot
Κωνσταντίνος Χόκιας
ROS rover follower με χρήση της βιβλιοθήκης Ar_track_alvar
Λάμπρος Σαούλης
ROBOT NAO IS RADIO CITY
Μαρινάκης Άγγελος
Xemo Controller
Ιωάννα Γκιάτα
Model Predictive Control (MPC) of a 3D Crane for Effective Tracking of Square and Star Shapes
Παναγιώτης Κουτρουμάνος
VizDoom
Καραταράκης Ευάγγελος
AIBond
Θοδωρής Παπαθανασίου
Q-Learning Super Mario World
Μηνάς Παντελιδάκης
Q-Learning in Gridworld environment using Unity 3D
ΝΕΛΙ ΑΡΝΤΙΤ
Σχεδιασμός συστήματος έξυπνων φωτεινών σηματοδοτών στη Unity
Νεκτάριος Σφυρής
Field Limits Detection Using Nao Robot
Αλέξανδρος Μιχαήλ
Machine Learning with Unity
Γεώργιος Μπολωνάκης
ROS Mobile Robot
Αντώνης Γκολφίδης
Nao Soccer and Webots
Άγγελος Αντωνόπουλος
Υλοποίηση UAV για τον αυτόνομο εντοπισμό ανθρώπων σε αποστολή έρευνας και διάσωσης
Ορέστης Δαβλιας
Localization, Communication and Plan Making for Nao Robot in the instance of Robot Stadium competition
Θεόφιλος Ζαχείλας
Xemo robot sim
Ρήγας Απόστολος-Νικόλαος
Εφαρμογή υποβοήθησης τετραπληγικών ασθενών
Καλομοίρης Ιωάννης
Σύγκριση Reinforcement Learning Αλγορίθμων στο Frozen Lake του OpenAI
Δημητρακόπουλος Δημήτρης
Self Balancing Robot
Αλέξης Βλάχος
Nao behavior in Labyrinth, Webots
Κυριαφίνη Εμμανουέλα
Agent for Ms. Pac-Man vs. Ghost Team Competition